O Módulo Seguidor de Linha 3 Canais - TCRT5000 é um sensor que converte uma grandeza física em informação elétrica que pode ser lida pelo circuito de controle.
Onde usar: Robôs seguidores de linha, detecção de objetos, contagem de peças, identificação de contraste e sistemas de posicionamento por reflexão infravermelha.
Além disso, este módulo seguidor de linha possui 3 sensores reflexivos TCRT5000 que contém um foto diodo e um foto transistor no mesmo encapsulamento. Isso possibilita o módulo identificar linhas e/ou objetos brancos, pretos e até mesmo cores intermediárias.
Cada TCRT5000 emite continuamente raios infravermelhos e dependendo da superfície, a luz é refletida e detectada pelo seu foto transistor. Quando a luz é refletida, o sinal aciona uma porta do circuito inversor Schmitt Trigger 74HC14D, que coloca em nível alto a saída correspondente. O módulo dispõem de um LED indicador por saída, além de LED indicador de alimentação presente.
| Tensão de operação | 5V |
| Dimensões | 61 x 24 mm |
| Sensor | TCRT5000 |
| Tipo de saída | Digital |
| Nível da saída Digital | 5V |
| Quantidade | Descrição |
|---|---|
| 01 | Módulo Seguidor de Linha 3 Canais - TCRT5000 |
Categoria: Robótica
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