Motor DC 6V 100 RPM com Encoder
O motor DC 6V 100 RPM com encoder modelo JGA25-370 é uma excelente opção para projetos de robótica, automação e prototipagem que exigem precisão, torque e controle de velocidade. Ele combina um motor DC com caixa de redução metálica e um encoder integrado, permitindo controle preciso da rotação e posicionamento.
Com tensão nominal de 6 V e rotação de aproximadamente 100 RPM, esse motor entrega torque elevado e operação suave, ideal para aplicações como braços robóticos, pequenos veículos autônomos, esteiras e mecanismos de movimentação. O encoder óptico montado na parte traseira do eixo gera pulsos que facilitam o uso de controle PID, odometria e feedback de posição em tempo real.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | JGA25-370 com encoder |
| Tensão nominal | 6 V DC |
| Rotação sem carga | 100 RPM ±10% |
| Corrente sem carga | ~120 mA |
| Corrente máxima | Até 1,5 A (sob carga) |
| Torque nominal | ~1,5 kgf·cm |
| Redução | 1:90 |
| Tipo do encoder | Óptico, 2 canais |
| Resolução do encoder | 11 pulsos por volta do eixo do motor (após redução: 990) |
| Diâmetro do eixo | 6 mm (achatado) |
| Diâmetro do corpo | 25 mm |
| Comprimento total | ~70 mm |
| Peso | Aprox. 130 g |
Acompanha
| Quantidade | Descrição |
|---|---|
| 1 | Motor DC 6V 100 RPM com Encoder JGA25-370 |
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