O sensor MPU-6050 contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS.São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).Além disso esta placa tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 ºC.Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
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Chip | MPU-6050 |
Tensão de Operação | 3-5V |
Conversor | AD 16 bits |
Comunicação | Protocolo padrão I2C |
Faixa do Giroscópio | ±250, 500, 1000, 2000°/s |
Faixa do Acelerômetro | ±2, ±4, ±8, ±16g |
Dimensões | 2,1 x 1,6 x 0,3 cm |
O Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF MPU-6050 - GY-521 é um sensor combinado que fornece medições de aceleração e rotação nos três eixos espaciais, ideal para projetos que necessitam de rastreamento de movimento preciso.
O sensor utiliza o chip MPU-6050.
A tensão de operação do sensor varia entre 3 e 5 volts.
O sensor possui um conversor AD de 16 bits.
O sensor utiliza o protocolo padrão I2C para comunicação.
O giroscópio pode medir em faixas de ±250, ±500, ±1000, e ±2000 graus por segundo (°/s).
O acelerômetro pode medir em faixas de ±2g, ±4g, ±8g, e ±16g.
O sensor tem dimensões de 2,1 x 1,6 x 0,3 cm.
Quantidade | Descrição |
---|---|
01 | Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos MPU-6050 |
01 | Barramento de Pinos 90 Graus |
01 | Barramento de Pinos 180 Graus |
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