Driver PWM/Servo 16 canais 12-bit com interface I2C
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Descrição
Com o Driver PWM/Servo 16 canais 12-bit com interface I2C, você pode controlar 16 saídas PWM, utilizando apenas dois pinos digitais de seu Arduino.
Tutoriais no Blog
Especificações técnicas
| Informação | 6 pinos de seleção de endereço para que você possa conectar até 62 deles em um único barramento i2c, um total de 992 saídas |
| Informação | Frequência ajustável PWM até cerca de 1,6 KHz |
| Informação | Resolução de 12 bits para cada saída - para servos, o que significa cerca de 4us resolução 60Hz taxa de atualização |
| Informação | Saída de push-pull ou open-drain configurável |
| Informação | Pino de ativação de saída para desabilitar rapidamente todas as saídas |
| Informação | Bornes para alimentação (ou você pode usar os pinos header laterais) |
| Informação | LED para indicação de alimentação |
| Informação | Conectores de 3 pinos em grupos de 4 para que você possa conectar 16 servos de uma só vez |
| Informação | Capacitor eletrolítico na linha V + (para suprir os picos de corrente dos servos) |
| Informação | Resistores de 220 ohm em série em todas as linhas de saída para protegê-los, e para tornar mais fácil o controle de LEDs |
| Informação | 6 jumpers soldáveis para seleção dos endereços |
Perguntas frequentes
Quais são as características de conectividade do Driver PWM/Servo?
O Driver PWM/Servo possui 6 pinos de seleção de endereço, permitindo conectar até 62 deles em um único barramento I2C, resultando em um total de 992 saídas.
Qual é a frequência ajustável do PWM?
A frequência ajustável do PWM vai até cerca de 1,6 KHz.
Qual é a resolução das saídas do Driver PWM/Servo?
O Driver PWM/Servo oferece uma resolução de 12 bits para cada saída, equivalente a uma resolução de cerca de 4 microsegundos com uma taxa de atualização de 60Hz para servos.
Quais opções de configuração de saída estão disponíveis?
As saídas do Driver PWM/Servo podem ser configuradas como push-pull ou open-drain.
Existe algum mecanismo para desabilitar rapidamente todas as saídas?
Sim, o Driver PWM/Servo possui um pino de ativação de saída para desabilitar rapidamente todas as saídas.
Quais opções de alimentação estão disponíveis?
O Driver PWM/Servo pode ser alimentado através de bornes de alimentação ou usando os pinos header laterais.
Existe alguma indicação de alimentação?
Sim, o Driver PWM/Servo possui um LED para indicação de alimentação.
Quantos servos podem ser conectados ao mesmo tempo?
O Driver PWM/Servo possui conectores de 3 pinos em grupos de 4, permitindo a conexão de até 16 servos simultaneamente.
Há algum componente adicional para lidar com picos de corrente?
Sim, o Driver PWM/Servo possui um capacitor eletrolítico na linha V+ para suprir os picos de corrente dos servos.
Como as linhas de saída são protegidas?
Todas as linhas de saída possuem resistores de 220 ohms em série para proteção, facilitando também o controle de LEDs.
Como a seleção de endereços é realizada?
A seleção de endereços é feita através de 6 jumpers soldáveis.
Acompanha
| Quantidade | Descrição |
|---|---|
| 01 | Driver PWM/Servo 16 canais 12-bit com interface I2C |
Categoria: Robótica
Datasheet.:
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