Módulo Seguidor de Linha 5 Canais - TCRT5000
Descrição
Este módulo seguidor de linha possui 5 sensores reflexivos TCRT5000 que contém um foto diodo e um foto transistor no mesmo encapsulamento. Isso possibilita o módulo identificar linhas e/ou objetos brancos, pretos e até mesmo cores intermediárias.
Cada TCRT5000 emite continuamente raios infravermelhos e dependendo da superfície, a luz é refletida e detectada pelo seu foto transistor. Quando a luz é refletida, o sinal aciona uma porta do circuito inversor Schmitt Trigger 74HC04D, que coloca em nível alto a saída correspondente. O módulo dispõem de um LED indicador por saída, além de LED indicador de alimentação presente.
Especificações técnicas
| Tensão de operação | 5V |
| Dimensões | 96.5 x 20.3mm |
| Sensor | TCRT5000 |
| Tipo de saída | Digital |
| Nível da saída Digital | 5V |
Acompanha
| Quantidade | Descrição |
|---|---|
| 01 | Módulo Seguidor de Linha 5 Canais - TCRT5000 |
| 06 | Jumpers para conexão |
Categoria: Robótica
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