O Módulo Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 mede distância por meio da emissão e recepção de ondas ultrassônicas, permitindo detectar objetos sem contato físico.
Onde usar: Medição de distância, desvio de obstáculos em robôs, controle de nível, estacionamento assistido, detecção de presença e sistemas de posicionamento sem contato.
Esse módulo é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este Módulo possui um Circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
Você ainda pode acoplar este Sensor neste Suporte para sensor ultrassônico, facilitando a Prototipagem do seu Projeto.
Funcionamento: Para começar a Medição é necessário alimentar o Módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim, o sensor emitirá uma Onda sonora que, ao encontrar um obstáculo, rebaterá de volta em direção ao módulo. Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO ficará em nível alto. Logo, o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.
Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2
A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula, a divisão por 2 deve se ao fato de que a onda é enviada e rebatida, ou seja, ela percorre 2 vezes a distância procurada.
Sensor Ultrassônico HC-SR04 com Arduino
Radar/Sonar Ultrassônico para seus Projetos
Trena métrica com HC-SR04 e Compensação de Temperatura
Levitação Ultrassônica com Arduino
| Alimentação | 5V DC |
| Corrente de Operação | 15 mA |
| Ângulo de efeito | 15° |
| Alcance | 2cm ~ 4m |
| Precisão máxima | 3 mm/cm |
O Módulo Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é um dispositivo eletrônico utilizado para medir distâncias com precisão. Ele funciona emitindo ondas ultrassônicas e medindo o tempo que leva para essas ondas refletirem de volta após atingir um objeto.
O sensor HC-SR04 opera com uma tensão de alimentação de 5V DC, sendo compatível com a maioria dos microcontroladores e sistemas de prototipagem.
A corrente de operação do HC-SR04 é de aproximadamente 15 mA, o que significa que ele consome uma quantidade mínima de energia, ideal para projetos que necessitam de baixo consumo.
O HC-SR04 possui um ângulo de efeito de 15°, o que significa que ele pode detectar objetos em uma faixa relativamente estreita, tornando-o ideal para aplicações que exigem medições direcionadas e precisas.
O sensor HC-SR04 tem um alcance de medição que varia entre 2 cm e 4 metros, permitindo que ele seja utilizado em uma ampla gama de aplicações, desde detecção de objetos próximos até medições em distâncias maiores.
O HC-SR04 oferece uma precisão máxima de 3 mm por centímetro, garantindo medições extremamente precisas e confiáveis, essenciais para projetos que demandam alta exatidão nas distâncias medidas.
| Quantidade | Descrição |
|---|---|
| 01 | Sensor Ultrassônico HC-SR04 |
Categoria: Robótica
Saiba sobre:
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