Módulo Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

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Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

Você ainda pode acoplar este sensor neste suporte para sensor ultrassônico, facilitando a prototipagem do seu projeto.

Funcionamento: Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim, o sensor emitirá uma onda sonora que, ao encontrar um obstáculo, rebaterá de volta em direção ao módulo. Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO ficará em nível alto. Logo, o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.

Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2

A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula, a divisão por 2 deve-se ao fato de que a onda é enviada e rebatida, ou seja, ela percorre 2 vezes a distância procurada.

Módulo Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

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Especificações técnicas

Alimentação 5V DC
Corrente de Operação 15 mA
Ângulo de efeito 15°
Alcance 2cm ~ 4m
Precisão máxima 3 mm/cm

Acompanha

Quantidade Descrição
01 Sensor Ultrassônico HC-SR04

Categoria: Robótica

Saiba sobre:

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