Módulo Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
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Descrição
O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
Você ainda pode acoplar este sensor neste suporte para sensor ultrassônico, facilitando a prototipagem do seu projeto.
Funcionamento: Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim, o sensor emitirá uma onda sonora que, ao encontrar um obstáculo, rebaterá de volta em direção ao módulo. Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO ficará em nível alto. Logo, o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.
Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2
A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula, a divisão por 2 deve-se ao fato de que a onda é enviada e rebatida, ou seja, ela percorre 2 vezes a distância procurada.
Tutoriais no Blog
Sensor Ultrassônico HC-SR04 com Arduino
Radar/Sonar Ultrassônico para seus Projetos
Especificações técnicas
| Alimentação | 5V DC |
| Corrente de Operação | 2mA |
| Ângulo de efeito | 15° |
| Alcance | 2cm ~ 4m |
| Precisão | 3mm |
Acompanha
| Quantidade | Descrição |
|---|---|
| 01 | Sensor Ultrassônico HC-SR04 |
Categoria: Robótica
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