O Sensor de Obstáculos Reflexivo Infravermelho é um sensor que converte uma grandeza física em informação elétrica que pode ser lida pelo circuito de controle.
Onde usar: Robôs seguidores de linha, detecção de objetos, contagem de peças, identificação de contraste e sistemas de posicionamento por reflexão infravermelha.
Além disso, é uma ótima opção para ampliar a capacidade de detecção e monitoramento do projeto.
O Módulo Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho possui um LED emissor de infravermelho e um fotodiodo, quando algum obstáculo/objeto passa no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada, o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico BAIXO. Este módulo possui um trimpot para ajuste e regulagem da distância de detecção que pode ficar entre 2cm a 30cm (pode variar de acordo com o nível de reflexão do objeto).
Esta distância, mesmo ajustada poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo. Sua tensão de trabalho é de 3.3V a 5V, podendo ser conectado diretamente à porta do microcontrolador (Arduino, PIC e outros).

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| Tipo de saída | Digital, 1 ou 0 |
| Nível lógico da saída quando obstáculo detectado | Nível lógico BAIXO |
| Circuito integrado comparador | LM393 |
| Ângulo de detecção | 35º |
| Informação | Sensor alimentado |
| Conexão | Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída) |
| Dimensões | 32mm x 14mm |
| Distância de Detecção | 2 à 30cm |
O Sensor de Obstáculos Reflexivo Infravermelho é um dispositivo utilizado para detectar a presença de objetos em sua frente, baseado em reflexões de luz infravermelha, sendo ideal para sistemas de automação e robótica.
O sensor possui uma saída digital, que pode ser 1 (nível lógico ALTO) ou 0 (nível lógico BAIXO), dependendo da detecção de obstáculos.
Quando o sensor detecta um obstáculo, a saída muda para um nível lógico BAIXO, indicando a presença de um objeto.
O sensor utiliza o circuito integrado comparador LM393, que é responsável por processar os sinais do sensor e determinar a presença de obstáculos.
O sensor possui um ângulo de detecção de 35º, o que permite uma boa cobertura na área de monitoramento.
O sensor é conectado através de um conector macho header de 2.54mm, com três pinos (VCC, GND, Saída), facilitando a integração em projetos eletrônicos.
O sensor tem dimensões compactas de 32mm x 14mm, sendo fácil de incorporar em pequenos dispositivos ou sistemas.
O sensor é capaz de detectar obstáculos em uma faixa de 2 a 30 cm, tornando-o versátil para diferentes aplicações de curto alcance.
| Quantidade | Descrição |
|---|---|
| 01 | Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho |
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