O Módulo Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho possui um LED emissor de infravermelho e um fotodiodo, quando algum obstáculo/objeto passa no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada, o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico BAIXO. Este módulo possui um trimpot para ajuste e regulagem da distância de detecção que pode ficar entre 2cm a 30cm (pode variar de acordo com o nível de reflexão do objeto).
Esta distância, mesmo ajustada poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo. Sua tensão de trabalho é de 3.3V a 5V, podendo ser conectado diretamente à porta do microcontrolador (Arduino, PIC e outros).
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Tipo de saída | Digital, 1 ou 0 |
Nível lógico da saída quando obstáculo detectado | Nível lógico BAIXO |
Circuito integrado controlador | LM393 |
Ângulo de detecção | 35º |
LEDs | Verde - Sensor ativado, Vermelho |
Informação | Sensor alimentado |
Conexão | Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída) |
Dimensões | 32mm x 14mm |
Distância de Detecção | 2 à 30cm |
Quantidade | Descrição |
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01 | Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho |
Categoria: Robótica
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