O Shield Ardumoto para Arduino permite controlar até dois motores DC, baseado na Ponte H L298, o Ardumoto pode fornecer até 2A por canal. Esta placa é alimentada através da mesma linha Vin da placa Arduino, possui leds amarelo e azul para indicar o sentido de rotação dos motores, e todas as linhas do driver são protegidas por diodos.
Esta versão do shield permite trabalhar com as tensões de 3,3V e 5v, possui uma conexão Vin separada e mais robusta e a entrada PWM foi movida para o pino 3. Controle do motor conectado às saídas 1/2 através dos pinos 12 para direção e pino 3 para PWM; Controle do motor conectado às saídas 3/4 através dos pinos 13 para direção e pino 11 para PWM; IMPORTANTE: O pino Vin do shield está conectado diretamente ao pino Vin do Arduino, então basta aplicar tensão em apenas um deles.
Temperatura de trabalho | -20º á 130°C |
Tensão de entrada da parte lógica | 5VDC |
Corrente de trabalho da parte da lógica | < 36mA |
Corrente de Operação máxima | < 2A por canal |
Potência máxima | 25W |
Quantidade | Descrição |
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01 | Shield Ardumoto |
Categoria: Robótica
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